С помощью компьютерного зрения робот строит виртуальный образ своего рабочего пространства, самостоятельно распознает каждую заготовку и определяет ее точное расположение в рабочей области. Для крупных изделий робот может выявлять деформации, возникающие в процессе фиксации.
читать полностью